该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
丁海峰 何琳 王茜华 程前 李法曾 杨宝龙 陈征
潘薏淳 包涵 吴明晶 江羽沐
Nicole·da·Silva 丹妮尔·考麦克 莉
沈慧芬 刘汉强 郑晚秋
张子健 梁冠华 曲栅栅 苑冉 刘蕾 郑楠 钱雁秋
Christer·Flodin·Christer·
Kong Masha Great Warinton
戈登·凯 Carmen Silvera 盖伊·西纳
保罗·爱丁顿,奈杰尔·霍桑,德里克·福德斯,戴安娜·霍迪诺特,约翰·内特尔顿
于和伟,张丹峰,侯梦莎,傅浤鸣,徐洪浩,吴秀波,徐峥,侯勇,王劲松,刘小锋,刘威葳,曾江,段宇华,计春华,安雅萍,李飞,沈保平,崔钟,侯杰,李昊臻,赵荀,夏侯镔,马秋子,王沛然,张露,安冬,关亚军,薛景瑞,董姝,张进,杨文哲,嵇波,侯晓,王磊
刘德华,毛舜筠
朱茵,郭涛,杜源,王奎荣,吴京安,宋运成
